Fue hija del matrimonio entre el rey García Ramírez de Navarra y su primera esposa, la normanda Margarita de L'Aigle. Se casó de niña con Guillermo cuando éste era todavía un príncipe de Sicilia.
Durante el reinado de su marido, fue a menudo ignorada por el rey, por la que particularmente no sintió amistad, ni ciertamente la amó. Sin embargo ella tenía una personalidad más fuerte que la de él y varias veces le convenció para que actuara cuando el rey quería ser pasivo. Ella tuvo un enamorisca miento con Mayón de Bari y ambos se aliaron a menudo para intentar derribar a los opositores del rey, aunque uno de ellos asesino a Mayón y secuestro a Margarita con dos de sus hijos durante la rebelión de 1160.
- Fruto de su matrimonio con Guillermo I nacieron cuatro hijos:
- Roger, duque de Apulia
- Roberto, príncipe de Capua
- Guillermo, sucedió a su padre como rey de Sicilia
- Enrique, príncipe de Capua
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